三自由机械手结构设计[52]轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真 三自由度机械手的结构设计 一、 引言 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价
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