第五章 数控机床的进给伺服系统

第五章 数控机床的进给伺服系统

内容提要

进给伺服系统的软件硬件结构；
进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。

进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。

第一节 概述
一、进给伺服系统的定义及组成
1. 定义
进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
2. 组成： 位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。