动作控制伺服驱动基础课程

动作控制伺服驱动基础课程

１ 伺服要点的复习
１.1 伺服的定义和构成要素
１.2 伺服驱动的构成
１.3 伺服的性能评价
目标: 在学习Σ- Ⅱ相关知识前，首先复习伺服的基础知识。

1.1 伺服的定 义和构成要素
伺服的定义
伺服的构成要素
正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。
目标值的任意变化构成了控制系统。