交流伺服电动机原理

交流伺服电动机原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的
作用下转动， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比
较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称
执行电动机， 在自动控制系统中， 用作执行元件， 把所收到的电信号转换成电动机轴上的角
位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类， 其主要特点是， 当信号电压为零时
无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护
方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和
民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂， 容易实现智能化， 其电子换相方式灵活， 可以方波换相或正弦波换相。 电机免维
护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机， 分为同步和异步电机， 目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大， 可以做到很大的功率。 大惯量， 最高转动速度低， 且随着功率增大而快速
降低。因而适合做低速平稳运行的应用。