控制要求 钻床自动钻孔示意图如图252所示。需要在工件上加工三个打孔和三个小孔。操作员放好工件后，按下钻床起动按钮SB，电磁阀YV0打开，液压系统将工件夹紧；压力继电器KP动作，钻头电动机起动，带动大钻头和小钻头旋转，同时进给电磁阀YV1、YV2打开，钻臂分别带动大钻头、小钻头进给开始钻孔。当钻孔到位时，大钻头和小钻头分别撞击行程开关SQ1和SQ2，大钻头、小钻头上行电磁阀分别打开，大钻头和小钻头分别上行，分别至行程开关SQ3、SQ4处时，停止上行；当大钻头和小钻头都上行到位时，若没钻完3对孔，电磁阀YV3吸合打开，液压系统使工件旋转120°，旋转到位时撞击行程开关SQ5，停止旋转，开始钻下一组孔。如此循环。当钻完三组孔后，电磁阀YV4动作，液压系统松开工作并压下行程开关SQ6，系统进入初始状态，为下一轮工作做好准备。十四 剪板机自动控制程序
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