第4章 凸轮机构
§4-1 凸轮机构的应用和类型
§4-2 从动件的常用运动规律
§4-1 凸轮机构的应用和类型
一、结构:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。
作用:将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。
优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。
缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。
应用:内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。
二、分类:1)按凸轮形状分:盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。
2)按推杆形状分:尖顶、 滚子、
平底从动件。
特点:
尖顶--构造简单、易磨损、用于仪表机构;
滚子――磨损小,应用广;
平底――受力好、润滑好,用于高速传动。
实例
1
2
刀架
o
3).按推杆运动分:直动(对心、偏置)、 摆动
4).按保持接触方式分:
力封闭(重力、弹簧等)
内燃机气门机构
机床进给机构
几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)
r1
r2
r1+r2 =const
W
凹槽凸轮
主回凸轮
等宽凸轮
等径凸轮
优点:只需要设计适当的轮廓曲线,从动件便可获得任意的运动规律,且结构简单、紧凑、设计方便。
缺点:
§4-1 凸轮机构的应用和类型
§4-2 从动件的常用运动规律
§4-1 凸轮机构的应用和类型
一、结构:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。
作用:将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。
优点:可精确实现任意运动规律,简单紧凑。
缺点:高副,线接触,易磨损,传力不大。
应用:内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。
二、分类:1)按凸轮形状分:盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。
2)按推杆形状分:尖顶、 滚子、
平底从动件。
特点:
尖顶--构造简单、易磨损、用于仪表机构;
滚子――磨损小,应用广;
平底――受力好、润滑好,用于高速传动。
实例
1
2
刀架
o
3).按推杆运动分:直动(对心、偏置)、 摆动
4).按保持接触方式分:
力封闭(重力、弹簧等)
内燃机气门机构
机床进给机构
几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)
r1
r2
r1+r2 =const
W
凹槽凸轮
主回凸轮
等宽凸轮
等径凸轮
优点:只需要设计适当的轮廓曲线,从动件便可获得任意的运动规律,且结构简单、紧凑、设计方便。
缺点:
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