第5章轮系

第5章 轮 系
§5－1 轮系的类型
§5－2 定轴轮系及其传动比
§5－3 周转轮系及其传动比
§5－4 复合轮系及其传动比
§5－5 轮系的应用
§5－6 几种特殊的行星传动简介

§5－1 轮系的类型
定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系
本章要解决的问题：
轮系分类
周转轮系（轴有公转）
定轴轮系（轴线固定）
复合轮系（两者混合）
差动轮系（F=2）
行星轮系（F=1）
1.轮系传动比 i 的计算;
2.从动轮转向的判断。
平面定轴轮系
空间定轴轮系

§5－2 定轴轮系及其传动比
一、传动比大小的计算
i1m=ω1 /ωm 强调下标记法
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有：
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出
当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积
＝

2
2
二、首、末轮转向的确定
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
1)用“＋” “－”表示
外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；