伺服机械传动系统

伺服机械传动系统
伺服机械传动系统是采用伺服电机驱动的机械传动系统，其中的机械传动装置称为“伺服机械传动装置”。它的作用是传递转矩和转速，并使伺服电机与负载之间得到转矩与转速的合理匹配。
式中 MWP——作用在负载轴上峰值工作力矩（N·cm）；
MFP ——作用在负载轴上峰值磨擦力矩（N·cm）；
εLP ——负载轴的峰值角加速度（rad/s2）；
JM ——电机转动惯量（kg·cm2）；
JL ——负载转动惯量（kg·cm2）；
JGM ——传动装置各转动零件折算到电机轴上的转动惯量（kg·cm2）；
η ——传动装置的效率；
it ——总传动比。
载荷是设计机电系统的基本依据。确定载荷时，应根据设备本身功能要求和工作环境等情况，逐项分析载荷的类型及大小，然后再进行综合。
综合方法有“力矩峰值综合”和“力矩均方综合”。
（1）力矩峰值综合及峰值力矩特性
“力矩峰值综合