定子绕组机错误接线产生的现象

定子绕组机错误接线产生的现象直流无刷电机的定子绕组错误接线后的现象
（1）直流无刷电机的相位控制原理
直流无刷电机的相位控制原理就是在旋变的零点对准转子零位的情况下，根据转子的机械位置θm（旋变轴的机械位置）确定三相定子电流的相位θe（换向角，θe＝p·θm），查表得到三相正弦值再乘以电流指令ICMD（速度调节器的输出）得到三相电流瞬时值指令：
ICMDA= IPeak·Sin (θe)=√2·ICMD·Sinθe
ICMDB= IPeak·Sin (θe-120)=√2·ICMD·Sin(θe-120)
ICMDC= IPeak·Sin (θe-240)=√2·ICMD· Sin(θe-240)
加到三个电流调节器的输入，调节器的输出加到PWM的输入，产生三相定子电流：
IA=IPeak·Sin(θ)
IB=IPeak·Sin(θ-120)
IC=IPeak·Sin(θ-240)
三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续旋转的转矩。
转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布：
分布在每相绕组的转子磁场为：
φA=φPeak·Sin(θ)
φB=φPeak·Sin(θ-120)