霍尔接线不正确对系统运行的影响

霍尔接线不正确对系统运行的影响）编码器反馈
直流无刷电机的相位控制原理，为了确定初始换向角,驱动器加电时必须知道转子（一转内）的绝对位置，才能使系统正常运行。驱动器加电时建立初始换向角的过程称为换向初始化。
基于旋变反馈的系统，加电时旋变经R/D转换器输出一转内的绝对位置（PRD值），能精确的确定初始换向角。基于编码器反馈的系统，由于编码器提供给驱动器的是增量位置信息而不是绝对位置，加电时需要进行换向初始化。通常是使转子转动到换向角为已知的特定位置，或者在转子微动过程中不断修正换向角，使其适合当前转子的位置，总之，需要转子转动或微动。在负载惯量大，运动阻尼大的场合初始化很难完成。在在这种情况下，应该选用带霍尔传感器（或带霍尔通道的编码器）的换向初始化方法。
带霍尔通道的编码器（或霍尔传感器），除