全方位机器人传动系统
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全方位机器人传动系统一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
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由 zhentianweishao 于 2021-12-20 12:08:18 上传。仅供学习参考，不得商用。
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