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全方位移动机器人设计

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更新时间：2025-10-28
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全方位移动机器人设计是指对具有全方位移动能力的机器人进行的结构设计和技术实现的过程。
全方位移动机器人是一种能够在任意方向上移动的机器人，它可以在复杂环境中快速、精确地定位。这种机器人通常采用特殊的轮式结构，如MY轮，利用球体的运动原理实现全方位移动。设计过程中需要考虑的因素包括轮式结构的设计、运动学分析、机械臂的设计（如果有的话）、驱动系统的选择、传感器的配置等

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