仿生机械手

一款能高仿人手和臂的某些动作功能的机械手，主要用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。可代替人的繁重劳动，操作方便以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
本机械手主要由三个系统组成，分别是执行系统、驱动系统和控制系统。
1.执行系统主要由手指和手臂组成，手指采用弹簧装置调节运动，手臂采用液压装置驱动运动。机械手手部的机构系统能模仿人的手指，手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。
2.驱动机构：手指采用机械驱动，手臂采用液压驱动。
3.控制系统：控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据滚定的程序，控制机械手进行工作。.高仿人的手指，根据各种需要进行调节运动。