麦克纳姆轮机械臂小车
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- 麦克纳姆轮机械臂小车是一种具有多向移动和灵活操作的智能机器人，它采用麦克纳姆轮和机械臂等多种技术，可以实现自由运动和高效操作。
麦克纳姆轮机械臂小车具有四个麦克纳姆轮，可以实现360度全向移动，在狭小空间内也能轻松自如地进行操作。同时，该小车还配备有机械臂，可以进行灵活的物体搬运和操作，大大提高了工作效率。麦克纳姆轮机械臂小车可以广泛应用于自动化生产线、仓库物流等领域1。
麦克纳姆轮的设计独特，轮面上布满了与轮轴成45度角的滚轮，每个滚轮都可以独立旋转，当电机驱动主轮转动时，滚轮则会在接触地面时产生侧向力，从而实现小车的全向移动。这种设计不仅让小车能够在狭小的空间内灵活移动，而且还可以轻松完成平行移动、斜向移动等复杂动作，非常适合用于智能仓储、机器人竞赛等场合
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