安川MH3F关节可运动机器人
- 文件介绍：
- 该文件为 zip 格式，下载需要 20 积分
- 机器人具有小型、轻量、节省空间等特点。
全轴功率低，无需设置安全栅栏，容易与周变设备集成。
内置抓手驱动气管、内藏线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。
参数：
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：532mm
主要用途：搬运、取件/包装、组装/分装
机器人模型关节已经完成圆配合，角度定义和约束，可以载solidwirks中手动拖动各轴运动。
每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。在2016版以及以上版本的solidworks中，打开附件的总装文件，用鼠标拖动机器人的任意部分（除了底座外）机器人均可以在各轴的运动范围内运动，可以用来直观的展示机器人的工作范围。
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