多功能液压救援机器人的设计

多功能液压救援机器人的设计设计内容及任务
在一些自然灾害如地震的情况下，由于公路、房屋等受到了严重破坏，导致大型机械难以在第一时间进入灾害地区进行救援，为了代替救援人员进入危险或空间狭小的地方进入救援，本任务要求设计一种结构简单可靠、体积小、重量轻、能输出足够大力，并且能适应恶劣环境、功能齐全的一种多功能液压救援机器人。
1、总体方案设计；
2、机械结构设计与计算；
3、电气控制设计。