方形物件装卸液压机械手的设计及仿真

方形物件装卸液压机械手的设计及仿真机械手是一种模拟人的手臂、手腕和手功能的机电一体化装置。本机械手主要是满足方形物件的快速堆码和装卸工作。
设计内容及任务
1、总体方案设计；
2、机械结构设计计算；
3、液压驱动系统设计计算；
4、机构仿真

技术指标
1、机械手行程：0-3m；
2、最大堆放高度：3m；
3、机械手抓紧重量为15-25kg；
4、方形物件边长：20-40cm；
5、液压缸的伸缩速度：0.05m/s
拟达的要求
1、设计计算方法准确，计算结果修正合理，设计方案可行；
2、设计说明书要求书写工整、层次清楚、文字简练、确切、通顺、图文并茂，技术术语符合国家标准，全文字数不少于1.2万字；
3、设计说明书中的参考文献不少于10篇(本)，且必须有1篇以上的外文文献,并在文字中引用处应加以标注；
4、设计图纸符合国家标准，布局合理，图面整洁、美观，图纸总量不少于三张0号图纸；
5、设计计算与图纸均为独立完成，无抄袭痕迹。