真空吸盘式爬壁清洗机器人的设计

真空吸盘式爬壁清洗机器人的设计完成一种可进行高空作业的真空吸盘式爬壁清洗机器人的设计。如高空建筑外墙面的清洗若采用人工作业方式，不仅费力费时，而且安全性比较差。针对这一实际情况，设计一种在电动机驱动下，通过真空吸盘使机器人在墙壁上攀爬，通过其上面的清洗机构达到清洗外墙面诸如玻璃等的目的。
二、设计基本任务
1、完成真空吸盘式爬壁清洗机器人的总体结构设计；
2、设计吸附机构、驱动机构及本体结构；
3、设计清洗装置。