运动副及其分类教案

、导入
用提问的方式引导出机构与构件的关系
二、运动副的介绍
构件自由度

利用图示分析构件的约束以及自由度：
两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。
构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
2教师详解运动副的元素
运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。
运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。


3运动副的分类
根据运动副的接触形式，运动副归为两类：低副与高副
1.低副
面接触的运动副。如转动副、移动副