PLC翻转物料实验报告
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目 录
1、课程设计目的**************************************************2
2、课程设计正文**************************************************2
2.1 设计任务…………………………………………………………2
2.2 设计要求…………………………………………………………2
2.3 PLC概述 …………………………………………………………2
2.4 监控组态概述……………………………………………………3
2.5 翻转运料控制……………………………………………………3
2.5.1 翻转运料控制硬件设计：…… ……………………………4
1) 方案设计 ……………………………………………………4
2） PLC选型及I/O地址分配…………………………………4
3)单元电路………………………………………………………5
2.5.2 翻转运料控制软件设计 ……………………………………5
1) 系统分析设计 ………………………………………………6
2)系统实施及程序 ………………………………………………6
2.5.3 系统调试……………………………………………………12
3、课程设计总结和结论 ***************************************12
4、参考文献 *****************************************************13
翻转送料控制
1.课程设计目的
1、了解机电一体化监控系统的控制方法和控制要求。
2、掌握编程和组态软件的应用系统的调试、监控、运行方法。
3、进一步熟悉组态软件中各种工具的运用原则和使用方法。
4、培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。
5、熟悉上位机的连接方法。
6、综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力,学会撰写课程设计总结报告。
2. 课程设计正文
2.1设计任务
1、了解翻转送料单元的控制方法和控制要求
2、确定监控系统的控制方案，利用组态软件编制上位机监控系统界面
3、建立实时数据库，进行数据连接，数值标定和相应的编程
4、编制程序实现对翻转送料单元的监控
5、建立监控参数实时曲线和历史曲线
6、编写下位机plc的控制程序
7.选择合适的通讯协议，实现下位机与上位机的数据交换
2.2设计要求
1.当工件被抓取后，旋转臂由左向右远动；
2.旋转臂到达右侧将释放工件，释放工件后旋转臂向左运动；
3.旋转臂不得超过极限位置；
4.下位机与上位机具有对翻转送料单元起停控制功能；
5.上位机能够同步动画显示翻转送料单元的动作过程；
6.课程设计报告书写规范，文字通顺，图表清晰，数据完整，结论明确。
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