3.控制系统设计 PPT课件

3.控制系统设计

1、控制系统的地位：
在机电一体化系统中，控制系统是整个系统的核心，主要实现控制及信息处理功能，它通过计算机接口与检测设备和驱动系统联系，在机电一体化系统中占有相当重要的地位。

2、控制系统的组成及工作原理：
图3.1是控制系统的基本构成图。它由控制装置、执行机构、被控对象及传感器与检测装置等构成。工作原理：控制装置根据给定信号和采集外界的各种信息，经过处理、分析后，将计算结果及控制信号输出到执行机构，对被控对象加以控制，以实现被控对象按预定的规律或目的运行。