机电一体化机械系统设计 PPT课件

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1 概 论
1.1 机电一体化的基本含义
1.2 机电一体化系统的功能构成原理及其组成要素
1.3 机电一体化系统的功能原理设计和广义接口、控 制软件的作用
1.4 机电一体化产品的分类
1.5 机电一体化的特点及发展趋势
1.6 本课程的目的和要求
1.7 教学环节
1.8 成绩评定
1.9 参考文献

机器的共同特征：
组成：
由一系列人为的机件组合而成
运动特性：
组成的各部分之间具有确定的运动
功、能关系：
能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换

机构的共同特征：
组成： 由一系列人造的机件组成
运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动
机构：传递运动和动力的机件组合，如传递回转运动、往复运动，实现复杂的运动规律和复杂的运动轨迹。