机构的结构分析

2.1机构结构分析的内容及目的
2.2机构运动简图的绘制
第2章 机构的结构分析
2.3平面机构自由度的计算
及机构运动确定的条件
2.4平面机构组成的基本原理

(1) 研究机构的组成及机构具有确定运动的条件。
(2) 根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和力分析。
(3) 研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。
(4) 研究机构的组成原理
机构结构分析的内容及目的


2.2 平面机构自由度
及机构运动确定的条件
2.3 平面机构组成的基本原理
2.1 机构的组成要素
及其运动简图的绘制

2.1 机构的组成要素及其运动简图的绘制
一、机构的组成要素
机构是具有确定相对运动的构件组合体，由两个要素组成：


构件
运动副

所谓构件是指机器中独立的运动单元。
零件是加工制造的单元。
下图所示齿轮轴构件是由齿轮、轴、键三个零件组成的。
1、构件




2.运动副
a)两个构件、b) 直接接触