伺服阀非线性特性建模的液压弯辊系统动态特性

伺服阀具有很多非线性特性，如伺服阀自身控制
系统的动态特性［］；伺服阀的负载流量是阀芯位移、
油源压力和负载压力的非线性函数；伺服阀具有电流
限制、流量限制、伺服阀死区等非线性特性由于特性
参数难于获取或模型难于实现，在对液压伺服系统进
行动态特性分析和仿真时，国内在进行伺服阀特性研
究时，一些非线性特性往往被线性化或忽略作者以某
液压弯辊系统为研究对象，对伺服阀的非线性建模方
法进行了深入的分析研究，主要考虑了伺服阀的电流
限制、流量限制及伺服阀的负载流量是阀芯位移、油源
压力和负载压力的非线性函数等非线性因素，并提出
了一些改进方法，利用所建模型对液压弯辊系统进行
了仿真，得到了较为满意的结果
伺服阀非线性特性分析
伺服阀的实际动态特性与供油压力、输入信号幅
值、油温、环境温度、负载条件等许多因素有关［］从
自动控制观点来看，伺服阀是一个高度复杂