第二章 机构的结构分析 PPT课件

第二章 机构的结构分析

2-1 机构结构分析的内容及目的
主要内容及目的是：
研究机构的组成及机构运动简图的画法；
了解机构具有确定运动的条件；
研究机构的组成原理及结构分类。

2-2 机构的组成
1.构件
任何机器都是由许多零件组合而成的。
零件是机器中的一个独立制造单元体；
构件是机器中的一个独立运动单元体。
构件往往是由若干零件刚性地联接在一起的独立运动的整体
从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。