第二章 机构的结构分析与综合
本章要求了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度。
重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。
2-1 研究机构结构的目的
1) 研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件
2）研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类
3）研究机构运动简图的绘制，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。
4）研究机构结构综合方法，即研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构型式。
本章要求了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度。
重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
难点：机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。
2-1 研究机构结构的目的
1) 研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件
2）研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类
3）研究机构运动简图的绘制，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。
4）研究机构结构综合方法，即研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构型式。
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