单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。

二维工作台综合课程设计说明书目 录
一、课程设计的题目及要求 2
（一）题目 2
（二）要求： 2
二、总体方案的确定 2
三、机械部分的设计和计算 3
1、工作台的初步设计： 3
2、滚动导轨的参数确定： 5
3、滚珠丝杆计算、选择。 6
4、步进电机的选择 8
5、齿轮计算、设计 10
6、步进电机等效负载计算 10
四、机床数控系统硬件电路设计 11
1、确定硬件电路总体方案: 11
2、主控制器CPU的选择： 12
3、I/O口扩展电路设计: 12
4、键盘、显示接口电路: 12
5、步进电机驱动电路 12
6、其它辅助电路设计 14
五、系统控制软件的设计 16
1、系统控制软件的主要内容 16
2、程序设计技术 17
3、步进电机控制子程序的设计 17
4、汇编语言程序设计 19
六、课程设计的心得和体会 20
七、参考资料 21