单片机控制的转矩和速度伺服系统目 录
一、设计的目的及意义
二、控制对象及控制目标
三、设计方案及总体思路
四、具体设计
（一）、原系统分析
（二）、PID控制设计
五、 性能分析
（一）、时域分析
（二）、频域分析
六、 关于单片机仿真
七、 设计结论
八、 设计总结及心得体会
九、 参考资料
一、设计的目的及意义
二、控制对象及控制目标
三、设计方案及总体思路
四、具体设计
（一）、原系统分析
（二）、PID控制设计
五、 性能分析
（一）、时域分析
（二）、频域分析
六、 关于单片机仿真
七、 设计结论
八、 设计总结及心得体会
九、 参考资料
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