三容水箱液位控制系统设计 目录
1 问题描述 1
2 建立模型 2
2.1被控量的选择 2
2.2操控量的选择 2
2.3模型的选择 3
2.3.1单容水箱数学模型 3
2.3.2双容水箱的数学模型 5
2.3.3三容水箱的数学模型 6
3 算法描述 7
3.1算法选择 7
3.2控制器设计 7
3.2.1 PID调节器 7
3.2.1.1 PID调节器参数初值 9
3.2.1.2 PI调节器 9
3.2.1.3 PID调节器 13
3.2.2 串级反馈调节 13
4 参考文献 19
1 问题描述 1
2 建立模型 2
2.1被控量的选择 2
2.2操控量的选择 2
2.3模型的选择 3
2.3.1单容水箱数学模型 3
2.3.2双容水箱的数学模型 5
2.3.3三容水箱的数学模型 6
3 算法描述 7
3.1算法选择 7
3.2控制器设计 7
3.2.1 PID调节器 7
3.2.1.1 PID调节器参数初值 9
3.2.1.2 PI调节器 9
3.2.1.3 PID调节器 13
3.2.2 串级反馈调节 13
4 参考文献 19
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