恒温箱的设计目 录
一、设计的目的和意义……………………………………………1
二、设计题目和设计要求…………………………………………1
三、建立数学模型…………………………………………………1
四、PID控制及其MATLAB实现
4.1、PID控制原理………………………………………………………2
4.2、PID的时域分析……………………………………………………3
4.3、PID的频域分析……………………………………………………6
4.4、加入干扰后的系统…………………………………………………7
五、大林算法及其MATLAB实现
5.1、大林算法的原理……………………………………………………8
5.2、大林算法的时域分析………………………………………………9
5.3、大林算法的频域分析………………………………………………10
5.4、加入干扰后的系统…………………………………………………11
5.5、两种控制算法比较…………………………………………………12
六、单片机实现……………………………………………………12
七、设计总结及心得体会…………………………………………19
八、参考文献………………………………………………………20
一、设计的目的和意义……………………………………………1
二、设计题目和设计要求…………………………………………1
三、建立数学模型…………………………………………………1
四、PID控制及其MATLAB实现
4.1、PID控制原理………………………………………………………2
4.2、PID的时域分析……………………………………………………3
4.3、PID的频域分析……………………………………………………6
4.4、加入干扰后的系统…………………………………………………7
五、大林算法及其MATLAB实现
5.1、大林算法的原理……………………………………………………8
5.2、大林算法的时域分析………………………………………………9
5.3、大林算法的频域分析………………………………………………10
5.4、加入干扰后的系统…………………………………………………11
5.5、两种控制算法比较…………………………………………………12
六、单片机实现……………………………………………………12
七、设计总结及心得体会…………………………………………19
八、参考文献………………………………………………………20
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